Unmanned aerial vehicle positioning based on multi-sensor information fusion

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Relay Positioning for Unmanned Aerial Vehicle Surveillance

When unmanned aerial vehicles (UAVs) are used for surveillance, information must often be transmitted to a base station in real time. However, limited communication ranges and the common requirement of free line of sight may make direct transmissions from distant targets impossible. This problem can be solved using relay chains consisting of one or more intermediate relay UAVs. This leads to th...

متن کامل

Sensor Fusion on a mini Unmanned Vehicle

One of the main requirements in enabling autonomous flight of Micro Aerial Vehicles (MAVs) in GPS denied and deprived environments is the ability for navigation. One possible solution to solve this navigation problem is to use a vision-based line-following algorithm since there are various linear structures in the operating environment. Edge and motion detection have proven to be strong algorit...

متن کامل

Vision-Based Unmanned Aerial Vehicle Navigation Using Geo-Referenced Information

This paper investigates the possibility of augmenting an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) navigation system with a passive video camera in order to cope with long-term GPS outages. The paper proposes a vision based navigation architecture which combines inertial sensors, visual odometry and registration of the on-board video to a geo-referenced aerial image. The vision-aided navigation system deve...

متن کامل

Positioning and Control of an Unmanned Aerial Vehicle

In the CDIO-project course in Automatic Control, an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) is constructed, utilizing an existing radio controlled model aircraft. By adding an inertial sensor measuring acceleration and rotation, together with a global positioning system (GPS) sensor, the aim is to construct an accurate positioning system. This is used by an on board computer to calculate rudde...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Geo-spatial Information Science

سال: 2018

ISSN: 1009-5020,1993-5153

DOI: 10.1080/10095020.2018.1465209